主基板、擴展基板安裝用。DC輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數:2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mAR08CPU參數設置。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量,
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量
R08CPU
使用增量型編碼器,適合用于位置R08CPU參數設置。
此外,該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。輸出點數:16點。
輸出形式:繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流:DC24V/2A、AC240V/2A。
額定負載電壓:-。
大負載電流:-。
響應時間:12ms以下。
公共端方式:16點/公共端R08CPU參數設置。
保護功能(過載、過熱):-。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護R08CPU(應用篇)。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊R08CPU(應用篇)。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和運動控制R08CPU(應用篇)。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:120VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):3.5A。
額定輸出電流(DC24V)::0.6R08CPU用戶手冊。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R08CPU參數設置。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。