輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：26 k步。
處理速度：79ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內(nèi)置RS232通信口Q20UDHCPU參數(shù)。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理Q20UDHCPU
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界Q20UDHCPU參數(shù)。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q20UDHCPU參數(shù)。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。電纜長5.0米Q20UDHCPU(公共指令篇)。
用于連接擴展基板。程序容量：28K步。
輸入輸出點數(shù)：1096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034微妙。
支持RS232。
CPU模塊擴展標(biāo)準(zhǔn)RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的Q20UDHCPU(公共指令篇)。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差Q20UDHCPU(公共指令篇)。繼電器輸出：32點。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1公共端，8點1公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13。定位：3軸，內(nèi)置計數(shù)器功能，開路集電極輸出型。
控制單元：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：1/軸。
大輸出脈沖：100KppssQ20UDHCPU編程手冊。
計數(shù)器：3通道。
100Kpps。
計數(shù)器輸入信號：DV5~24V。
440針連接器Q20UDHCPU參數(shù)。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統(tǒng)和加工機械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數(shù)器功能。
定位模塊、高速計數(shù)器模塊結(jié)合為一體，
可有效利用基板插槽并節(jié)省空間。