輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mmR120CPU基礎知識。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。控制軸數:8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms
R120CPU
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7msR120CPU基礎知識。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求,從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
ME行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測R120CPU基礎知識。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
實現運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進進行數據管理的數據庫功能R120CPU安全注意事項。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)R120CPU安全注意事項。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。