控制軸數(shù)：16軸。
程序語(yǔ)言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）R7D-ZP04H參數(shù)設(shè)置教程。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運(yùn)動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實(shí)現(xiàn)高速順控和運(yùn)動(dòng)控制R7D-ZP04H
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信R7D-ZP04H參數(shù)設(shè)置教程。
可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲(chǔ)器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲(chǔ)區(qū)域，
另一種是可在任意時(shí)間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)區(qū)域。
可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時(shí)反應(yīng)R7D-ZP04H參數(shù)設(shè)置教程。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)R7D-ZP04H(程序設(shè)計(jì)篇)。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯(cuò)誤使用R7D-ZP04H(程序設(shè)計(jì)篇)。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線R7D-ZP04H(程序設(shè)計(jì)篇)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。電纜的長(zhǎng)度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制R7D-ZP04H編程手冊(cè)。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)R7D-ZP04H參數(shù)設(shè)置教程。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。