用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器接頭用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能MR-J4-60A4參數(shù)。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法MR-J4-60A4
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J4-60A4參數(shù)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度MR-J4-60A4參數(shù)。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果MR-J4-60A4(故障排除篇)。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況MR-J4-60A4(故障排除篇)。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.4kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V或單相AC200V電源MR-J4-60A4(故障排除篇)。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性，更進(jìn)一步做出了越想象的改進(jìn)。
MELSERVO-J4隆重登場(chǎng)。
伺服市場(chǎng)的明日之星。級(jí)的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢？該問(wèn)題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J44···它代表了全數(shù)字化后，在原有基礎(chǔ)上的又一次進(jìn)化MR-J4-60A4用戶(hù)手冊(cè)。
也是充分滿(mǎn)足人人類(lèi)與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作MR-J4-60A4參數(shù)。
譬如，針對(duì)人類(lèi)使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計(jì)。
滿(mǎn)足環(huán)保時(shí)代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進(jìn)化MELSERVO-J4、震撼登場(chǎng)！