用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器接頭用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能MR-J4-60A4參數。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-60A4
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-60A4參數。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-60A4參數。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果MR-J4-60A4(故障排除篇)。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J4-60A4(故障排除篇)。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.4kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V或單相AC200V電源MR-J4-60A4(故障排除篇)。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J44···它代表了全數字化后，在原有基礎上的又一次進化MR-J4-60A4用戶手冊。
也是充分滿足人人類與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作MR-J4-60A4參數。
譬如，針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設計。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！