驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-100B+HG-SR102BJ
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列系統具有進行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高產品的響應性，
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成對位置系統MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸異側。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在在內的所有增益都可自動調整MR-J4-100B+HG-SR102BJ用戶手冊。
可設定32段響應級別。

振動控制MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。