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三菱MR-J4-200A+HG-SR202BJ用戶手冊(故障排除篇)

產品型號: MR-J4-200A+HG-SR202BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統MR-J4-200A+HG-SR202BJ手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品MR-J4-200A+HG-SR202BJ
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中MR-J4-200A+HG-SR202BJ手冊。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法MR-J4-200A+HG-SR202BJ手冊。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。電纜長度:1.0m。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元MR-J4-200A+HG-SR202BJ(故障排除篇)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器MR-J4-200A+HG-SR202BJ(故障排除篇)。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能MR-J4-200A+HG-SR202BJ(故障排除篇)。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。

采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊湊MR-J4-200A+HG-SR202BJ手冊MR-J4-200A+HG-SR202BJ用戶手冊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。
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