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三菱MR-J4-350A+HG-SR352J用戶手冊(定位模式篇)

產品型號: MR-J4-350A+HG-SR352J
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
-L表示彎曲壽命。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號MR-J4-350A+HG-SR352J
并易于操作,降低工作負荷MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
功能,卓越表現。
功能,卓越表現。
的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間間切換時執行MR-J4-350A+HG-SR352J用戶手冊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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