功率：150kw。
電壓：200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上變頻器MR-J4-10A+HG-MR053B手冊。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動，能提供下列好處。
低噪聲MR-J4-10A+HG-MR053B
無浪涌電流MR-J4-10A+HG-MR053B手冊。
減少電機損耗（標準電機）。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統MR-J4-10A+HG-MR053B手冊。
可與伺服系統控制器組合，大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間MR-J4-10A+HG-MR053B(定位模式篇)。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。卓越率IPM電機。
輸出功率：7.5kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100mMR-J4-10A+HG-MR053B(定位模式篇)。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型MR-J4-10A+HG-MR053B(定位模式篇)。
電源規格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制MR-J4-10A+HG-MR053B手冊MR-J4-10A+HG-MR053B用戶手冊。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。