驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.1KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行MR-JE-300A+HG-SN302J-S100手冊。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示
MR-JE-300A+HG-SN302J-S100由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況MR-JE-300A+HG-SN302J-S100手冊。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試MR-JE-300A+HG-SN302J-S100手冊。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整MR-JE-300A+HG-SN302J-S100(故障排除篇)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列MR-JE-300A+HG-SN302J-S100(故障排除篇)。
額定輸出:3.0kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN302J-S100,HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行MR-JE-300A+HG-SN302J-S100(故障排除篇)。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進(jìn)行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中中MR-JE-300A+HG-SN302J-S100操作手冊。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)MR-JE-300A+HG-SN302J-S100手冊。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。