大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.22FR-A820-00167-2-60手冊(cè)。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型FR-A820-00167-2-60
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的設(shè)備上FR-A820-00167-2-60手冊(cè)。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲(chǔ)器，內(nèi)無電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動(dòng)伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過安裝BD板來擴(kuò)展少量I/OFR-A820-00167-2-60手冊(cè)。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊。三菱變頻器FR-D740系列。
電壓等級(jí)：三相400V。
變頻器容量：3.7KW。
變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，
因此，對(duì)于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝FR-A820-00167-2-60(詳細(xì)篇)。
變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？
基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組；
對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器。
變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種FR-A820-00167-2-60(詳細(xì)篇)。大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49FR-A820-00167-2-60(詳細(xì)篇)。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)。
總I/O點(diǎn)數(shù)不過30點(diǎn)，且輸入點(diǎn)數(shù)小于16、輸出點(diǎn)數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動(dòng)2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡(jiǎn)單的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。
三菱FX1S系列PLC適用于小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強(qiáng)大的控制的目標(biāo)。
FX1S提供多30個(gè)I/O點(diǎn)，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機(jī)型還具備定位能力，廣泛運(yùn)用于各種小型機(jī)械設(shè)備上。三菱變頻器FR-A740系列。
電壓等級(jí)：3相400V。
變頻器容量：0.75KW。
FR-A700變頻器產(chǎn)品適合于各類對(duì)負(fù)載要求較高的設(shè)備。
如起重、電梯、印包、印染、材料卷取及其它通用場(chǎng)合。
高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能。
具有獨(dú)特的無傳感器矢量控制模模式，
在不需要采用編碼器的情況下可以使各式各樣的機(jī)械設(shè)備在在低速區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)FR-A820-00167-2-60手冊(cè)FR-A820-00167-2-60使用說明書。
帶轉(zhuǎn)矩控制模式，
并且在速度控制模式下可以使用轉(zhuǎn)矩限制功能。
具有矢量控制功能（帶編碼器），
變頻器可以實(shí)現(xiàn)位置控制和快響應(yīng)、的速度控制（零速控制，伺服鎖定等）及轉(zhuǎn)矩控。