5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝Q06UDEHCPU參數。控制軸數：多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
可進行高度運行控制，自由對應。
面向大規模、中規模系統。
大控制軸數：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）Q06UDEHCPU
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器Q06UDEHCPU參數。
通過使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸。
支持安全監視功能、視覺系統。輸入輸出點數：4096點。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q06UDEHCPU參數。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網集線器，可同時連接編程工具和多CPUQ06UDEHCPU(結構化文本篇)。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網絡層次限制的無縫通信。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器網絡和CC-Link IE現場網絡，
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網和CC-Link，
這些網絡均可跨越網絡類型或層次的差異，實現無縫通信Q06UDEHCPU(結構化文本篇)。
通過以太網連接的編程工具，可訪問網絡上的可編程控制器，
進行和編程。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：256KBQ06UDEHCPU(結構化文本篇)。
E2PROM容量：256KB。SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。SRAM存儲卡。
RAM容量：256KB。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q06UDEHCPU編程手冊。Q06UDEHCPU參數。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。