源型輸出，MIL連接器。
10點輸入(包括4個中斷/快速響應輸入和2個高速計數器輸入) 。
6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信C200HX-CPU34-ZE
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器C200HX-CPU34-ZE使用場合。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制C200HX-CPU34-ZE使用場合。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。線纜
SYSMAC BUS/2系統是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程、編程提高了日常維護的效率。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位可控制16個軸的定位C200HX-CPU34-ZE使用場合。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置置和速度C200HX-CPU34-ZE操作手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動C200HX-CPU34-ZE操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。