軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制C200H-COV02參數(shù)設(shè)置教程。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號C200H-COV02
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊C200H-COV02參數(shù)設(shè)置教程。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形C200H-COV02參數(shù)設(shè)置教程。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。e-CON連接器。
32點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數(shù)：1280點。
擴展裝置的數(shù)量：多2個。
用戶程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，，當(dāng)安裝回路控制板時C200H-COV02支持軟件操作手冊。
Ethernet為通用網(wǎng)絡(luò)，
廣泛運用用于工廠和辦公室環(huán)境C200H-COV02支持軟件操作手冊。
支持PLC之間或計算機和PLC之間的消息服務(wù)。
在雙系統(tǒng)內(nèi)，傳送路徑可設(shè)定為主路徑和副路徑，
通信單元也可成雙配備。
通過成雙配備通信單元，
即使某個單元發(fā)生故障，
通信仍將繼續(xù)。