控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸CV500-TDL21手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CV500-TDL21
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CV500-TDL21手冊(cè)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。單元類型：10個(gè)I/O點(diǎn)6點(diǎn)輸入、4點(diǎn)輸出，連接器。
輸入：6點(diǎn)：DC24V。
輸出：4點(diǎn)：晶體管（源流）。
時(shí)鐘動(dòng)閥以及其他非歐姆龍產(chǎn)品的連接所需配線更少CV500-TDL21手冊(cè)。
請(qǐng)使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機(jī)、可編程終端和其他設(shè)備，
可編程從站可本地處理數(shù)據(jù)，從而減少了主站的負(fù)載。
擴(kuò)展單元（多3個(gè)）
每個(gè)分布式塊只需要一個(gè)單元，
這減少了多點(diǎn)通接口的數(shù)量，進(jìn)而降低了成本。
具有分布式塊所需復(fù)雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備整合到一個(gè)功能單元，
這個(gè)單元被當(dāng)作一個(gè)DeviceNet從站。
可編程從站極大方便了設(shè)備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個(gè)功能單元執(zhí)行I/O和運(yùn)行檢查，
而不是如同常規(guī)的分布式I/O系統(tǒng)需要等待系統(tǒng)的終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達(dá)3個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)開外編程。
（包括DeviceNet網(wǎng)絡(luò)絡(luò)本身CV500-TDL21支持軟件Offeline操作手冊(cè)。僅版本2.1或更高的CX-Prograammer以及版本1.04或更高的可編程從站可行CV500-TDL21支持軟件Offeline操作手冊(cè)。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數(shù)據(jù)可在必要時(shí)隨時(shí)使用顯式信息通過一次操作發(fā)送。