控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸CV500-TDL21手冊。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CV500-TDL21
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標CV500-TDL21手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（源流）。
時鐘動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少CV500-TDL21手冊。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編程終端和其他設備，
可編程從站可本地處理數據，從而減少了主站的負載。
擴展單元（多3個）
每個分布式塊只需要一個單元，
這減少了多點通接口的數量，進而降低了成本。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執行機構等設備整合到一個功能單元，
這個單元被當作一個DeviceNet從站。
可編程從站極大方便了設備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個功能單元執行I/O和運行檢查，
而不是如同常規的分布式I/O系統需要等待系統的終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網絡級開外編程。
（包括DeviceNet網絡絡本身CV500-TDL21支持軟件Offeline操作手冊。僅版本2.1或更高的CX-Prograammer以及版本1.04或更高的可編程從站可行CV500-TDL21支持軟件Offeline操作手冊。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數據可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發送。