改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛CJ1W-CRM21-B參數設置。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CJ1W-CRM21-B
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485變頻器速度CJ1W-CRM21-B參數設置。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。大 I/O：512點 程序容量：30K。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500ENT01與ETHERN
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下CJ1W-CRM21-B參數設置。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：16點(1回路)。
外部供應電源容量：DC12-48V 80mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CJ1W-CRM21-B操作手冊。
這是PLC控制器基本本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CJ1W-CRM21-B操作手冊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。