30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CPM2A-20CDT1-D
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFCPM2A-20CDT1-D參數規格CPM2A-20CDT1-D參數規格。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CPM2A-20CDT1-D參數規格。凸輪輸出數：48點（外部輸出16點內部輸出32點）。
控制單元：每轉360個分區。
分解器響應速度：大800r/min。
分解器響應時間：大200μs（5kHz）。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠對預置的ON/OFF角度數據進行凸輪輸出。
可支持16點外部輸出和32點內部輸出，共48點凸輪輸出。
一個凸輪多可以設置7點ON/OFF設置。
通過數據設定器，可簡單地顯示凸輪的數據設定，當前凸輪的角度等等。輸出方式： C500-NC113與伺服驅動器連接，通過。
SYSMAC傳送位置數據， 進行定位。
運動控制（MC）是自動化的一個分支，
它使用用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，
線性執行機或者是電機來控制制機器的位置或速度CPM2A-20CDT1-D操作手冊CPM2A-20CDT1-D操作手冊。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，
因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。