30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)CPM2A-20CDT1-D
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFFCPM2A-20CDT1-D參數(shù)規(guī)格CPM2A-20CDT1-D參數(shù)規(guī)格。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CPM2A-20CDT1-D參數(shù)規(guī)格。凸輪輸出數(shù)：48點(diǎn)（外部輸出16點(diǎn)內(nèi)部輸出32點(diǎn)）。
控制單元：每轉(zhuǎn)360個(gè)分區(qū)。
分解器響應(yīng)速度：大800r/min。
分解器響應(yīng)時(shí)間：大200μs（5kHz）。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠?qū)︻A(yù)置的ON/OFF角度數(shù)據(jù)進(jìn)行凸輪輸出。
可支持16點(diǎn)外部輸出和32點(diǎn)內(nèi)部輸出，共48點(diǎn)凸輪輸出。
一個(gè)凸輪多可以設(shè)置7點(diǎn)ON/OFF設(shè)置。
通過數(shù)據(jù)設(shè)定器，可簡(jiǎn)單地顯示凸輪的數(shù)據(jù)設(shè)定，當(dāng)前凸輪的角度等等。輸出方式： C500-NC113與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行定位。
運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使用用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制制機(jī)器的位置或速度CPM2A-20CDT1-D操作手冊(cè)CPM2A-20CDT1-D操作手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。