4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出：200KppsQ01UCPU基礎(chǔ)知識。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速的控制Q01UCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQ01UCPU基礎(chǔ)知識。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q01UCPU基礎(chǔ)知識。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊Q01UCPU(應(yīng)用功能)。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調(diào)節(jié)器、測量器等MODBUS兼容設(shè)備的MODBUS接口模塊Q01UCPU(應(yīng)用功能)。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設(shè)備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設(shè)備進行通信。
通過連動功能，主站可連接到CH1側(cè)（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側(cè)（ RS-422/485）的多個從站進行通信Q01UCPU(應(yīng)用功能)。
RS-232接口（ 1對1通）的MODBUS?主站設(shè)備可與多個MODBUS?從站設(shè)備進行通信。（QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（QJ71MT91）SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。應(yīng)用：Q系列用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數(shù)：1點。
增設(shè)臺數(shù)：增設(shè)用安全繼電器模塊多3臺。
使用專用設(shè)定工具具直觀地進行配置Q01UCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏邏輯對于安全設(shè)備，通過使用自動生成的標(biāo)簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯Q01UCPU基礎(chǔ)知識。
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個設(shè)定文件進行存儲，
或者從已保存設(shè)定文件進行讀取。