控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):16軸CP1E-N60S1DT-D手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率
CP1E-N60S1DT-D
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CP1E-N60S1DT-D手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移CP1E-N60S1DT-D手冊(cè)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出CP1E-N60S1DT-D(指令參考)。規(guī)格:二個(gè)RS-232C端口(附帶協(xié)議宏功能)。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列CP1E-N60S1DT-D(指令參考)。
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板,
CPU就可以通過RS-232C,RS-422或RS-485端口CP1E-N60S1DT-D(指令參考)。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。種類:CJ1G回路CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù):1280點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):40臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量:60K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:128K字。
LD命令處理速度:0.04μs。
功能塊數(shù):300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊緊湊型PLC,
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CP1E-N60S1DT-D手冊(cè)CP1E-N60S1DT-D參考手冊(cè)。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)。