控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CP1E-E20SDR-A使用場合。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CP1E-E20SDR-A
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CP1E-E20SDR-A使用場合。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點輸入CP1E-E20SDR-A使用場合。
NPN類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。連接計算機與PLC的外設口。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力CP1E-E20SDR-A(指令參考)。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板CP1E-E20SDR-A(指令參考)。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。僅當I/O擴展系統存在時需要CP1E-E20SDR-A(指令參考)。
雙I/O擴展系統需要2個單元，而單I/O擴展系統只需1個單元。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機，恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止，有可能發生災難故，
例如有毒物質泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統中，對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理。
在系統中添加冗余裝置是降低低風險的有效步驟CP1E-E20SDR-A參考手冊。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統CP1E-E20SDR-A使用場合。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用。