運(yùn)算控制方式：存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)R60DAV8技術(shù)說明。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認(rèn)R60DAV8
此外，還可利用GX LogViewer的實(shí)時(shí)功能，
輕松確認(rèn)對象軟元件發(fā)生微小變化的時(shí)間R60DAV8技術(shù)說明。
這些功能對可追溯性的提高和設(shè)定啟動、故障時(shí)的調(diào)試有很大幫助。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)R60DAV8技術(shù)說明。
啟動時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性R60DAV8(選型資料)。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制R60DAV8(選型資料)。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能R60DAV8(選型資料)。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時(shí)啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時(shí)啟動則為使的同時(shí)啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。電纜的長度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利利用此功能，可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制R60DAV8選型手冊。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場場網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)R60DAV8技術(shù)說明。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對要求各項(xiàng)動作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。