差分驅動器輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)R08CPU基礎知識。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m
R08CPU
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸R08CPU基礎知識。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行的定位控制R08CPU基礎知識。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分R08CPU(選型資料)。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式R08CPU(選型資料)。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。數據傳輸速度[ bps]:1G/100M/10MR08CPU(選型資料)。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大幀大小字節]:1518/9022(使用巨型幀時)。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標準的以太網電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口,
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED,
以便快速識別網絡的通信狀態。
配備2個支持千兆位的以太網端口,
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡,可降低網絡構建成本。
此外, 以太網通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發生異常時仍可通過環回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊,
從計算機層(生產管理、信息系統)到現場層(設備系統),提供適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用標準以太網技術的工業用開放式網絡,
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層,均無需考慮網絡分層。
可如同1種網絡絡一般進行無縫通信,無論是在辦公室還是在現場,
都能輕松實現信息收集、設備和和維護R08CPU基礎知識R08CPU選型手冊。此外,使用以太網適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到CC-Link IE Field網絡中。
因此,無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。