電機：HA-UH型。
功率：1.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機HG-JR6014B參數規格。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HG-JR6014B
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機HG-JR6014B參數規格。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：15.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝HG-JR6014B參數規格。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中容量HG-JR6014B(選型資料)。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.2kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓UcHG-JR6014B(選型資料)。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。伺服電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
軸端規格：標準（直軸）。
特點：低慣量廣泛應用于通用機械HG-JR6014B(選型資料)。
IP等級：IP65。
應用示例：
1、輥式進給設備。
2、裝載/卸載設備。
3、高頻傳送系統。
豐富的電機產品線可優化機器性能。
擁有包括旋轉伺服電機，直線伺服電機和直驅電機在內的豐富的電機產品線。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.03kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HG-JR6014B選型手冊。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定HG-JR6014B參數規格。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。