電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)HG-SR421參數。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-SR421
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性HG-SR421參數。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波HG-SR421參數。但直流伺服比較簡單，便宜。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。伺服電機系列：低慣性，小容量HG-SR421(選型資料)。
額定輸出：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同HG-SR421(選型資料)。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器HG-SR421(選型資料)。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：7.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
軸端規格：標準（直軸）。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統。
2、工業機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計，只需在機械說明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機HG-SR421選型手冊。
特點
(1))10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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