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MR-J4-350B基礎(chǔ)知識(shí)三菱MR-J4-350B選型手冊(cè)(選型資料)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-350B
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 66.78MB
MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:6位。
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,
驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,
氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等MR-J4-350B基礎(chǔ)知識(shí)。
機(jī)械參數(shù)量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對(duì)象。線的長(zhǎng)度:2m。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)MR-J4-350B
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列MR-J4-350B基礎(chǔ)知識(shí)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)MR-J4-350B基礎(chǔ)知識(shí)。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006MR-J4-350B(選型資料)。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J4-350B(選型資料)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)MR-J4-350B(選型資料)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性..
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMR-J4-350B基礎(chǔ)知識(shí)MR-J4-350B選型手冊(cè)。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。
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