控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46CV500-BI112原理及應(yīng)用。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率
CV500-BI112
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CV500-BI112原理及應(yīng)用。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移CV500-BI112原理及應(yīng)用。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出CV500-BI112(選型資料)。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源:AC電源。
輸出輸入形式:繼電器輸出。
輸入總數(shù):24點(diǎn)。
輸出總數(shù):16點(diǎn)。
擴(kuò)展:可能。
CPM1A由充足的程序容量,
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同CV500-BI112(選型資料)。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用,
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面,它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能,
還盡可能使安裝空間小化,
并實(shí)現(xiàn)了具有10點(diǎn)~100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成,
而且還可連接可編程控制終端,
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用CV500-BI112(選型資料)。
它不僅可以替代繼電器控制柜,
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中,
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù):大3臺(tái)( 注)。
輸出形式:繼電器輸出。
輸入總數(shù):12點(diǎn)。
輸出總數(shù):8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOOT 取反指令CV500-BI112選型手冊。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令令CV500-BI112原理及應(yīng)用。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。