計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V和RS-422線性驅(qū)動器。
大計數(shù)速度：50kcps和75kcpsCS1W-NC471原理及應(yīng)用。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）CS1W-NC471
外部控制輸入:2。
外部輸出：8CS1W-NC471原理及應(yīng)用。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預(yù)置計數(shù)功能：預(yù)置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動器輸入）。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點CS1W-NC471原理及應(yīng)用。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)CS1W-NC471(選型資料)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型CS1W-NC471(選型資料)。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CS1W-NC471(選型資料)。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CS1W-NC471選型手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1W-NC471原理及應(yīng)用。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。