I/O容量：512。
程序容量：15.2K。
DM容量：6K。
EM容量：6K。
CPU單元內置輸入：DC:16。
外設端口：可。
RS-232C端口：可。
內裝板：支持CS1D-CPU42S使用方法。
Controller-Link單元：支持。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能CS1D-CPU42S
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度CS1D-CPU42S使用方法。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各高種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以及Windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP過程處理標準。e-CON連接器CS1D-CPU42S使用方法。
16點輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。e-CON連接器。
32點輸入。
NPN類型CS1D-CPU42S(選型資料)。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令CS1D-CPU42S(選型資料)。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CS1D-CPU42S(選型資料)。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能CS1D-CPU42S選型手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CS1D-CPU42S使用方法。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。