擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CQM1H-PLB21參數。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CQM1H-PLB21
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CQM1H-PLB21參數。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。改良性，內置雙端口CQM1H-PLB21參數。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀CQM1H-PLB21(選型資料)。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。豐富的CPU單元（10/14/20/30/40/60點RY/TR型）。
獨具變頻器簡易定位功能。
覆蓋小規模機器控制的需求。
大180點I/O擴展能力CQM1H-PLB21(選型資料)。
大程序容量10k步，大數據容量32k字。
脈沖輸出100kHz×2軸。
高速計數相位差方式50kHz×2軸。
單相100kHz×4軸。
大2個串行通訊接口（RS232/RS485任選）CQM1H-PLB21(選型資料)。
標準配置USB編程接口。
支持FB/ST編程。
LCD選件板提供豐富的顯示/功能。電壓：DC24V。
操作電壓范圍：DC20-28V。
輸出容量：30W DC5V:6A。
電源設置：無。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。
兩種型號有24V直流電壓輸出。可計數的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用CQM1H-PLB21選型手冊。
一個模塊通過計數器值零零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出CQM1H-PLB21參數。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。