軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CP1L-L20DR-D產(chǎn)品特點(diǎn)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CP1L-L20DR-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始CP1L-L20DR-D產(chǎn)品特點(diǎn)。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CP1L-L20DR-D產(chǎn)品特點(diǎn)。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP1L-L20DR-D(選型資料)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位CP1L-L20DR-D(選型資料)。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。用于雙CPU雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響CP1L-L20DR-D(選型資料)。
一天24小時系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應(yīng)地址。
連接線會根據(jù)光標(biāo)位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，

從而簡化了連接并降低了電纜成本CP1L-L20DR-D產(chǎn)品特點(diǎn)CP1L-L20DR-D選型手冊。
對應(yīng)更多的全球競爭的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進(jìn)深縮短20mm。