軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CP1L-L20DR-D產品特點。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CP1L-L20DR-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CP1L-L20DR-D產品特點。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CP1L-L20DR-D產品特點。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP1L-L20DR-D(選型資料)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位CP1L-L20DR-D(選型資料)。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。用于雙CPU雙I/O擴展系統。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響CP1L-L20DR-D(選型資料)。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機，恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止，有可能發生災難故，
例如有毒物質泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統中，對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用。標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，

從而簡化了連接并降低了電纜成本CP1L-L20DR-D產品特點CP1L-L20DR-D選型手冊。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。