20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CP1H-Y20DT-D工作原理。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CP1H-Y20DT-D
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CP1H-Y20DT-D工作原理。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。用于CS系列作為主站或從站的功能。2048個I/O點。
可實現每個主站控制多達32,000點（2,000字），
并且確保數據的高度同步性CP1H-Y20DT-D工作原理。
可同時用作主站和從站。
配備旨在改善設計和啟動效率的設置和功能。
通過與配置器組合使用實現高的性能。
主站和從站設置的文件可使用存儲卡上傳及下載，
從而實現有效的調試并且更易于設置。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接CP1H-Y20DT-D(選型資料)。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝CP1H-Y20DT-D(選型資料)。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。3槽，可以安裝3個模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置CP1H-Y20DT-D(選型資料)。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠遠程編程要求即可進行編程CP1H-Y20DT-D選型手冊。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝裝置中CP1H-Y20DT-D工作原理。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元。