輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上 OFF時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制CP1E-NA20DT-D選型樣本。
安裝可能臺數(shù)：無限制（CPU單元的大單元連接臺數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時間的脈沖輸入CP1E-NA20DT-D
快速響應(yīng)輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時間）CP1E-NA20DT-D選型樣本。
刷新輸入時，會清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測設(shè)備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制CP1E-NA20DT-D選型樣本。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。2槽 （不能連接擴展I/O單元），可以安裝2個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達722個元和7個裝置)CP1E-NA20DT-D選型樣本CP1E-NA20DT-D選型手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。