可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號(hào)：多可同時(shí)在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mACRT1-MD32SH參數(shù)設(shè)置。
高速計(jì)數(shù)器板能以高500kHz的速度對(duì)4個(gè)高速脈沖輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，
并根據(jù)所計(jì)脈沖數(shù)來(lái)完成某種操作。
以高500kHz的速度對(duì)4軸高速脈沖計(jì)數(shù)CRT1-MD32SH
板上提供4路外部輸出CRT1-MD32SH參數(shù)設(shè)置。
支持線性和循環(huán)計(jì)數(shù)模式。
電壓輸入或RS-422A線驅(qū)動(dòng)輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計(jì)數(shù)器可以十進(jìn)碼或十六進(jìn)制碼來(lái)記錄當(dāng)前值。
用戶存儲(chǔ)區(qū)：24K字節(jié)。
共享存儲(chǔ)區(qū)：無(wú)。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可實(shí)現(xiàn)與各種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)CRT1-MD32SH參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)。
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ASCII單元編程。
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖無(wú)關(guān)。
2個(gè)RS-232C端口,支持BASIC語(yǔ)言CRT1-MD32SH(選型資料)。擴(kuò)展底板I/O槽：6槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CRT1-MD32SH(選型資料)。垂直類型。
e-CON連接器。
8點(diǎn)輸出。
PNP類型。
無(wú)短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設(shè)備CRT1-MD32SH(選型資料)。
這將對(duì)安裝空間的需求和配線工作減至低。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動(dòng)、設(shè)備操作和衰退時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等各種數(shù)據(jù)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度CRT1-MD32SH選型手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CRT1-MD32SH參數(shù)設(shè)置。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。