控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:2軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46C200H-PID03技術說明。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元
C200H-PID03
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率C200H-PID03技術說明。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作C200H-PID03技術說明。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備C200H-PID03(選型資料)。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數:1臺。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數:24點。
輸出總數:16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-PID03(選型資料)。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令C200H-PID03(選型資料)。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結束指令。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
NPN類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時時間并且改善可維護性C200H-PID03選型手冊。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號號外,
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性C200H-PID03技術說明。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據,
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
通信電源功能使啟動簡單化。