控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):8軸C200H-ID211使用說(shuō)明書。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率
C200H-ID211
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制C200H-ID211使用說(shuō)明書。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作C200H-ID211使用說(shuō)明書。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出C200H-ID211(選型資料)。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出:8點(diǎn)。
連接器(富士通產(chǎn))。
需要I/O連接器數(shù):1。
輸入:-。
輸出:晶體管(漏型)8點(diǎn)。
開關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài),
例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,
觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量C200H-ID211(選型資料)。
開關(guān)量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電。
例如,按鈕,開關(guān),時(shí)間繼電器,過(guò)電流壓力繼電器,
這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥等。程序容量:31.2K字。
RS-232端口:有C200H-ID211(選型資料)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字×3(18K字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù):880點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):2臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):5臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
協(xié)力造就能市場(chǎng)速度的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
為了構(gòu)筑用戶戶及銷售部門更方便的體系C200H-ID211選型手冊(cè)。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由wwindows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一C200H-ID211使用說(shuō)明書。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外,對(duì)按照DeviceNet/D,必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備,才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場(chǎng)變化的生產(chǎn)環(huán)境。