控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：16軸C200HW-PA204使用說明書。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率C200HW-PA204
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制C200HW-PA204使用說明書。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移C200HW-PA204使用說明書。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出C200HW-PA204(選型資料)。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：12點。
輸出：8點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型C200HW-PA204(選型資料)。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。垂直類型。
e-CON連接器。
8點輸入。
PNP類型。
無短路和斷線檢測C200HW-PA204(選型資料)。
行業標準e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設備。
這將對安裝空間的需求和配線工作減至低。
行業標準e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動、設備操作和衰退時的網絡狀態等各種數據。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。輸出點數：32點、源型。
額定電壓|大負載電流：DC24V,0.5A。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404)、帶負載短路保護。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：2CH 。
國際標準：U、C、CE。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據據只需使用梯形圖程序C200HW-PA204選型手冊。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口C200HW-PA204使用說明書。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。