程序1通道連接，AnCPU/QnACPU用。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序A68RD4技術(shù)說(shuō)明。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能A68RD4
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電A68RD4技術(shù)說(shuō)明。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等A68RD4技術(shù)說(shuō)明。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn) 。
額定電壓：DC24V。
連接形式：連接器 。
在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場(chǎng)元件，例如數(shù)字式I/O或氣動(dòng)閥等就屬這類A68RD4(選型資料)。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)元件，例如模擬量I/O及計(jì)數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠(yuǎn)程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動(dòng)作進(jìn)行存取，進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型A68RD4(選型資料)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAA68RD4(選型資料)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。壓接扁平電纜用的32點(diǎn)連接器(37針D-Sub連接器)。RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且，不只是是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高A68RD4技術(shù)說(shuō)明A68RD4選型手冊(cè)。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。