電纜長(zhǎng)度：30米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU與GOT之間連接。
用于FA-CNV_CBL與GOT之間連接。
用于FX-2PIF與GOT之間連接A4UCPU參數(shù)設(shè)置。
用于FX-422AW0與GOT之間連接。
用于串行通訊模塊AJ71QC24(N)-R4與GOT之間連接。
用于AJ65BT-G4-S3與GOT之間連接A4UCPU輸入類型：直流源型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24A4UCPU參數(shù)設(shè)置。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少A4UCPU參數(shù)設(shè)置。DC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mAA4UCPU(選型資料)。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，3點(diǎn)/1個(gè)公共端，獨(dú)立接點(diǎn)。
輸出形式：繼電器輸出。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元A4UCPU(選型資料)。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序A4UCPU(選型資料)。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。10BASE2。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等語(yǔ)言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算，
需要有一定的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PPLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC基本的應(yīng)用A4UCPU選型手冊(cè)。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A4UCPU參數(shù)設(shè)置。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。