控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)CJ2H-CPU66-EIP手冊。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ2H-CPU66-EIP
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸CJ2H-CPU66-EIP手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。用戶存儲區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口CJ2H-CPU66-EIP手冊。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機(jī)架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)CJ2H-CPU66-EIP(通信指令)。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），16點(diǎn)。
計時：-。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CJ2H-CPU66-EIP(通信指令)。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）CJ2H-CPU66-EIP(通信指令)。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。帶夾具端子子的數(shù)字I/O從站單元CJ2H-CPU66-EIP參考手冊。
16點(diǎn)輸出。
PNP類型。
不帶螺釘?shù)亩俗幼优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動CJ2H-CPU66-EIP手冊。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。