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歐姆龍CS1G-CPU44-EV1參考手冊(通信指令)

產(chǎn)品型號: CS1G-CPU44-EV1
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 通信指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.74MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制CS1G-CPU44-EV1手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CS1G-CPU44-EV1
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始CS1G-CPU44-EV1手冊。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制CS1G-CPU44-EV1手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)CS1G-CPU44-EV1(通信指令)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位CS1G-CPU44-EV1(通信指令)。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。輸出點數(shù):16點。
開關(guān)容量:DC12~24,0.5A,漏型CS1G-CPU44-EV1(通信指令)。
所需字?jǐn)?shù):1字。
將單元安裝到CPU裝置時,多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置,
即可控制多達960個I/O點。或者,通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元,
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間間,CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新CS1G-CPU44-EV1參考手冊。
但是,借助新CS1,通過使用用DLNK指令,可立即刷新I/OCS1G-CPU44-EV1手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。
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