控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸CRT1-MD16TA基礎(chǔ)知識。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CRT1-MD16TA
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CRT1-MD16TA基礎(chǔ)知識。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)（使用遠(yuǎn)程I/O時大2048點(diǎn)）。
處理時間：基本指令0.能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試CRT1-MD16TA基礎(chǔ)知識。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。種類：CJ1G回路CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺數(shù)：40臺。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
功能塊數(shù)：300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；

它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CRT1-MD16TA安全注意事項(xiàng)CRT1-MD16TA安全注意事項(xiàng)。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。