控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接CS1H-CPU64-EV1技術指標。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m( 16軸為30m),
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng),
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高
CS1H-CPU64-EV1
使用MA功能進行多軸鏈接操作CS1H-CPU64-EV1技術指標。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小,使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整,而不需要分別連接到每個伺服驅動器。可計數(shù)的通道:4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸號:RS-422線性驅動器CS1H-CPU64-EV1技術指標。
大計數(shù)率:500kHz。
支持偏移相位輸入,上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出,總共可以設置16個功能:打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用。
一個模塊通過計數(shù)器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出。
脈沖率計量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。電源電壓:AC100~120V,AC200~240V。
備注:運轉中帶輸出接點。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204S(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204R(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PD024(電壓:DDC24V)
過去,PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCIII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CS1H-CPU64-EV1編程手冊CS1H-CPU64-EV1編程手冊。
而今,C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能,
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中,
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。