TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示,設(shè)定和更改。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)CQM1-OD213使用手冊。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機(jī)架上時,
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程,
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)
CQM1-OD213
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(對值輸出型)編碼器CQM1-OD213使用手冊。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言,編寫復(fù)雜的處理程序更簡單,
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個單元。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
輸入信號的脈沖寬度:ON時間:0.05ms以上OFF 時間:0.5ms以上。
安裝可能位置:從CPU機(jī)架、CPU單元旁邊到第5槽(CJ塊CQM1-OD213使用手冊。
高速啟動I/O中斷任務(wù)。
可將多兩個單元用于總共多32個中斷輸入。
接收輸入以啟動I/O中斷任務(wù)。
當(dāng)中斷輸入單元接收輸入時,CPU單元會中斷正常程序中循環(huán)任務(wù)的執(zhí)行,
并執(zhí)行I/O中斷任務(wù)。
0.05ms的高速ON響應(yīng)
對于每個CPU單元,可將多32個中斷輸入與多兩個該單元一起使用。
適用于NPN和PNP輸出設(shè)備。
不要求選擇極性(同樣的公用使用同樣的極性。)。用戶存儲區(qū):24K字節(jié)。
共享存儲區(qū):無。
串行通信板:RS-232C×2端口。
可實(shí)現(xiàn)與各種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
ASCII單元可以在顯示器實(shí)時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機(jī)架上時。
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASIC語言或匯編語言對ASCII單元編程。
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖無關(guān)。
2個RS-232C端口,支持BASIC語言。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點(diǎn)。
輸出:16點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,
例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),
而是在軟件中使用的編程元件,
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。
以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),
梯形圖中的M0的線圈"斷電電",其常開觸電斷開,
常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或MO為OFFFCQM1-OD213安全注意事項(xiàng)CQM1-OD213安全注意事項(xiàng)。
該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:通電",其常開觸點(diǎn)接通,
常閉觸點(diǎn)斷開,稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通,
常閉觸點(diǎn)斷開,稱MO為狀態(tài),或稱MO為ON。