20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CRT1B-OD02SP-1工作原理。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CRT1B-OD02SP-1
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CRT1B-OD02SP-1工作原理。單元類型：10個(gè)I/O點(diǎn)6點(diǎn)輸入、4點(diǎn)輸出，連接器。
輸入：6點(diǎn)：DC24V。
輸出：4點(diǎn)：晶體管（沉流）。
時(shí)鐘：有。
具有分布式塊所需復(fù)雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備整合到一個(gè)功能單元，
這個(gè)單元被當(dāng)作一個(gè)DeviceNet從站。
可編程從站極大方便了設(shè)備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個(gè)功能單元執(zhí)行I/O和運(yùn)行檢查，
而不是如同常規(guī)的分布式I/O系統(tǒng)需要等待系統(tǒng)的終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達(dá)3個(gè)網(wǎng)絡(luò)級1.04或更高的可編程從站可行CRT1B-OD02SP-1工作原理。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數(shù)據(jù)可在必要時(shí)隨時(shí)使用顯式信息通過一次操作發(fā)送。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴(kuò)展、到遠(yuǎn)程設(shè)備的連接（例如信號燈或按鈕開關(guān)）以及到氣動(dòng)閥以及其他非歐姆龍產(chǎn)品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機(jī)、可編程終端和其他設(shè)備，
可編程從站可本地處理數(shù)據(jù)，從而減少了主站的負(fù)載。
擴(kuò)展單元（多3個(gè)）
每個(gè)分布式塊只需要一個(gè)單元，
這減少了多點(diǎn)通接口的數(shù)量，進(jìn)而降低了成本。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對編碼器，啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的的DC5V電源CRT1B-OD02SP-1安全注意事項(xiàng)。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CRT1B-OD02SP-1安全注意事項(xiàng)。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用對編碼器。