單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（沉流）。
時鐘：有。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執行機構等設備整合到一個功能單元，
這個單元被當作一個DeviceNet從站CPM1A-40EDT1基礎知識。
可編程從站極大方便了設備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量CPM1A-40EDT1
可為每個功能單元執行I/O和運行檢查，
而不是如同常規的分布式I/O系統需要等待系統的終裝配CPM1A-40EDT1基礎知識。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網絡級開外編程。
（包括DeviceNet網絡本身。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數據可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發送。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴展、到遠程設備的連接（例如信號燈或按鈕開關）以及到氣動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編式塊只需要一個單元，
這減少了多點通接口的數量，進而降低了成本CPM1A-40EDT1基礎知識。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CPM1A-40EDT1安全注意事項CPM1A-40EDT1安全注意事項。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。