可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大160mACP1W-TS001參數規格。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷CP1W-TS001
中斷
當計數器PV位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序CP1W-TS001參數規格。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面CP1W-TS001參數規格。軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CP1W-TS001(接線圖)。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CP1W-TS001(接線圖)。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制CP1W-TS001(接線圖)。
多可安裝8個單元。與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網鏈接單元可以安裝到右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網絡的指令。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上。
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，，
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CP1W-TS001參數規格CP1W-TS001用戶指南。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。