可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大160mACP1W-TS001參數(shù)規(guī)格。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計(jì)數(shù)器的兩路脈沖輸入高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(PV)產(chǎn)生中斷CP1W-TS001
中斷
當(dāng)計(jì)數(shù)器PV位達(dá)到特定目標(biāo)值(目標(biāo)值比較)或在特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序CP1W-TS001參數(shù)規(guī)格。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負(fù)載系數(shù)。
固定負(fù)載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負(fù)載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負(fù)載系數(shù)可應(yīng)用在諸如時間比例控制等方面CP1W-TS001參數(shù)規(guī)格。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CP1W-TS001(接線圖)。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CP1W-TS001(接線圖)。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制CP1W-TS001(接線圖)。
多可安裝8個單元。與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上。
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站站單元、個人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，，
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CP1W-TS001參數(shù)規(guī)格CP1W-TS001用戶指南。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。