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CPM1A-20CDR-D-V1用戶指南CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合

產(chǎn)品型號(hào): CPM1A-20CDR-D-V1
產(chǎn)品名稱: CPU單元
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶指南
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.13MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ),可以同時(shí)控制雙軸CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度CPM1A-20CDR-D-V1
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型(對(duì)值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單,
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型:R、S、K、J、T、L、B。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
輸入通部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。內(nèi)存容量:20K步。
高速計(jì)數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
模擬輸入:4點(diǎn)。
模擬輸出:2點(diǎn)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:24點(diǎn)。
輸出:16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列列的單元,擴(kuò)展性群CPM1A-20CDR-D-V1用戶指南。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))CPM1A-20CDR-D-V1用戶指南。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
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