控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):16軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CP1W-AD042參數(shù)設(shè)置教程。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制
CP1W-AD042
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)CP1W-AD042參數(shù)設(shè)置教程。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。內(nèi)存容量:10K步。
高速計(jì)數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:AC電源。
輸出形式:繼電器。
rnet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型CP1W-AD042參數(shù)設(shè)置教程。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸,只需1臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個(gè)端口,可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板板實(shí)現(xiàn))CP1W-AD042安全注意事項(xiàng)。模擬量輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
信號范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10VCP1W-AD042安全注意事項(xiàng)。
外部連接:可拆卸端子塊。
輸出保持功能。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
在1個(gè)單元中多可輸出8個(gè)模擬量輸出信號。