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CPM1A-MAD02參數設置教程歐姆龍CPM1A-MAD02安全注意事項

產品型號: CPM1A-MAD02
產品名稱: 可編程邏輯控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文/英文
文件大小: 1.10MB
電纜長度:70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中,I/O連接電纜總長度多只能12米CPM1A-MAD02參數設置教程。
C200H-CN311(30cm),
C200H-CN711(70cm),
C200H-CN221(200cm),
C200H-CN521(500cm),
C200H-CN131(1000cm)CPM1A-MAD02內存容量:10K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸CPM1A-MAD02參數設置教程。
(晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點。
輸出:16點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電選擇合適的型號CPM1A-MAD02參數設置教程。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CPM1A-MAD02安全注意事項。
中斷進給將軸移動距離,然后根據中斷輸入停止移動動CPM1A-MAD02安全注意事項。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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