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QY70技術(shù)說(shuō)明三菱QY70用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QY70
產(chǎn)品名稱: I/O 模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 4.71MB
1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離長(zhǎng)可達(dá)50mQY70技術(shù)說(shuō)明。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求QY70
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等QY70技術(shù)說(shuō)明。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。輸入:8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時(shí)流量等輸入脈沖數(shù)的測(cè)量,
以及數(shù)量、長(zhǎng)度、累計(jì)流量等的測(cè)量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計(jì)計(jì)數(shù)值和進(jìn)行移動(dòng)平均處理等后的脈沖數(shù)(采樣脈沖數(shù))按照計(jì)數(shù)周期設(shè)置進(jìn)行更新。輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:20 K步。
處理速度:0.04 μs。
程序存儲(chǔ)器性能QY70技術(shù)說(shuō)明。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:120 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢貢獻(xiàn)QY70用戶手冊(cè)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制QY70用戶手冊(cè)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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